2025年，过岗龙需要一个旋转靶子 # 设计需求 1. 转速达到3rps，也就是每分钟180转 2. 旋转靶子直径在60cm 3. 高度差分达到30cm 4. 由于惯性，滑轨结构尽量低趴
设计目标
- 制作一个通用的旋转机构
- 低成本（主要使用3D打印和玻璃纤维，只有必要零件使用金属
- 对快拆的一次尝试
- 对“成员在线合作”和“自研机械结构”的尝试
设计参数参考
云台轴承
齿轮啮合示意图
大齿轮参数表
| 名称 | 规格 |
|---|---|
| 模数 | 1 |
| 齿数 | 130 |
| 压力角 | 20° |
| 内径 | 101mm |
| 外径 | 132mm |
| 厚度 | 8mm |
| 材质 | 6061铝合金 |
小齿轮参数表
| 名称 | 规格 |
|---|---|
| 模数 | 1 |
| 齿数 | 50 |
| 压力角 | 20° |
| 内径 | 20mm |
| 外径 | 52mm |
| 厚度 | 13mm |
| 材质 | 45# 钢 |
注意： 1. 以后齿轮生成一定要记录参数！！
2. 使用涨紧套z21 102013 固定小齿轮和3508电机出力轴
孔位分布
3508电机
参考3508电机参数
参数计算
此处要用3508电机小齿轮驱动云台的大齿轮达到3rps的转速 已知约束： 1. 轴距小于90mm 2. 云台大齿轮内径大于101mm 3. 3508端小齿轮额定转速469rpm
开始计算齿比（传动比）： 3rps = 180rpm 转速比 = 469rpm / 180rpm = 2.6 齿数比 = 大：小 = 2.6 大疆3508内齿模数0.6，齿数17，中空孔径5mm。但是先不考虑直接连接的方案。
电池支架
参考电池支架参数
注意：螺纹孔M3，深度6mm 我怀疑这个是假的，和我的模型对不上