2025年，过岗龙需要一个旋转靶子 # 机构设计需求 1. 转速达到3rps，也就是每分钟180转 2. 旋转靶子直径在60cm 3. 高度差分达到30cm 4. 由于惯性，滑轨结构尽量低趴
我的设计目标
- 制作一个通用的旋转机构
- 低成本（主要使用3D打印和玻璃纤维，只有必要零件使用金属
- 对快拆的一次尝试
- 对“成员在线合作”和“自研机械结构”的尝试
电气拓扑 2025-07-31
graph TD
A[电池]
B[分电板]
C[3508平动2]
D[3508平动1]
E[3508旋转]
F[C board]
G[主控]
H[电管]
I{导电滑环
12 pin}
J[装甲板串联环路]
subgraph 定子部分
A --> H
H -->|急停开关| B
B --> C
B --> D
B --> E
B --> F
G --> H
F --> C
F --> D
F --> E
end
H -->|6 pin|I
C ~~~ I
D ~~~ I
E ~~~ I
subgraph 转子部分
I --> |6 in|J
J --> |6 out|I
I --> |6 pin|H
end
各模块机械设计
云台部分 2025-07-17
旋转连接部孔位分布
齿轮啮合示意图
大齿轮参数表
| 名称 | 规格 |
|---|---|
| 模数 | 1 |
| 齿数 | 130 |
| 压力角 | 20° |
| 内径 | 101mm |
| 外径 | 132mm |
| 厚度 | 8mm |
| 材质 | 6061铝合金 |
小齿轮参数表
| 名称 | 规格 |
|---|---|
| 模数 | 1 |
| 齿数 | 50 |
| 压力角 | 20° |
| 内径 | 20mm |
| 外径 | 52mm |
| 厚度 | 13mm |
| 材质 | 45# 钢 |
注意： 1. 以后齿轮生成一定要记录参数！！
2. 使用涨紧套z21 102013 固定小齿轮和3508电机出力轴
云台动力3508电机
参考3508电机参数
参数计算
此处要用3508电机小齿轮驱动云台的大齿轮达到3rps的转速 已知约束： 1. 轴距小于90mm 2. 云台大齿轮内径大于101mm 3. 3508端小齿轮额定转速469rpm
开始计算齿比（传动比）： 3rps = 180rpm 转速比 = 469rpm / 180rpm = 2.6 齿数比 = 大：小 = 2.6 大疆3508内齿模数0.6，齿数17，中空孔径5mm。但是先不考虑直接连接的方案。
电池支架
参考电池支架参数
注意：螺纹孔M3，深度6mm 我怀疑这个是假的，和我的模型对不上
同步带轮 2025-07-30
2025-07-30 15:39:41 待确认
- [x] 同步带设计
- [x] 同步带
- [x] 选型【宽度，规格】 - [x] 凯夫拉 8.9 RMB/M 广发传动
- [x] 15mm
- [x] HTD-H5M 齿形 –> FW THT
- [x] 路径规划
- [x] 铝方管开孔 40%
- [x] 同步带轮选型【规格匹配】 - [x] 动力轮
- [x] 定滑轮-换向轮
- [x] 张紧轮直径选定
- [x] 固定方案
- [x] 同步带轮电源固定方案 – 供电一体
- [x] 同步带控制方案
- [x] 电气拓扑
- [x] 画出图片 见上
- [ ] 导电滑环
- [ ] demo验证